Krkonošské muzeum bylo založeno v roce 1891 v souvislosti s přípravami na Národopisnou výstavu českoslovanskou v Praze. Původně sídlilo ve Dvoraně, později v přízemí staré radnice na náměstí. Za 2. světové války bylo pro přeplněnost fondů a nedostatek výstavních prostor uzavřeno a expozice byla roznesena po celém městě. Od roku 1954 sídlí muzeum v jilemnickém zámku, jeho zřizovatelem je Správa Krkonošského národního parku.

Rozhodující zásluhu na vybudování muzea má někdejší ředitel dívčích škol v Jilemnici Jáchym Metelka. Muzeum se zaměřuje především na historii a národopis západních Krkonoš a počátky a vývoj českého lyžování.  Lyžařská část bohatě ilustruje počátky českého lyžování

Součástí muzea je i galerie, která se specializuje především na dílo Františka Kavána.

Expozice:
Expozice historicko-etnografická 
Kavánova galerie
Bílou stopou - kapitoly z dějin českého lyžování do r. 1938